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力泰科技带你了解锻造机械手臂

2018-04-26 18:18

力泰科技资讯:最早使用机器人一词的是捷克作家卡雷尔–查培克在他的剧本《罗萨姆的万能机器人》中,居中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,也就是作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器,其实也是一种人造的劳力,它是最早的工业机器人设想,现在的锻造机械手臂也就是在它的基础上发展而来。到了20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。

在1954年有人提出工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点就是借助伺服技术控制机器人的关节,如今的锻造机器人运用的也是伺服技术。那时候工业机器人实现的动作是人手对其进行动作示教,机器人实现动作的记录和再现,如今的机器人差不多也是采用这种控制方式。它的特点是将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构连接在一起,预先设定的机械手动作经过编程输入,然后系统就可以离开人的帮助运行。

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